Dè bu chòir dhomh a dhèanamh ma choinnicheas inneal-fuadain ri singilteachd rè JOG no runtime?

Nuair a robot a’ ruighinn no a’ tighinn faisg air an aonranachd, chan urrainnear an gluasad dealbhaidh stèidhichte air co-chomharran Cartesian a thionndadh gu ceart gu co-ghluasad de gach axis, agus chan urrainnear dealbhadh gluasad a dhèanamh ceart. Faodar gluasad puing co-phàirteach no stiùireadh gluasad movej a chleachdadh.